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产品说明
SL15-1520-PR码垛机器人技术参数
型号:SL15-15200-PR
机器人类型:多关节型机器人;
控制轴数:4轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4);
安装形式:地面;
动作范围:J1轴±180°;J2轴-40°~﹢90°;J3轴-15°~﹢105°;J4轴±360°;
最大动作速度:J1轴250°/s;J2轴 215°/s;J3轴285°/s;J4轴450°/s;
可搬运重量:15kg;
驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;
重复定位精度:±0.08mm;
臂展:1515mm;
机器人质量:160kg;
安装环境温度:0~40;
安装环境湿度:20~80%RH;
允许安装高度:海拔1000m以下;
防护等级:54;
不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)