激光焊接机器人焊接方式
2024-08-30(450)次浏览
激光焊接机器人的焊接方式主要依赖于激光束作为热源,通过聚焦激光束在工件表面实现焊接。其焊接过程可以概括为以下几个步骤:
一、焊接准备
1、工件前处理:对工件进行去毛刺、打磨、清洁等前处理,以确保焊接表面的平整和清洁,避免杂质影响焊接质量。
2、设定焊接程序和参数:根据工件材质、厚度和焊接要求,设定合适的焊接程序和焊接参数,如激光功率、焊接速度、焦距等。
二、焊接过程
1、确立焊接位置:利用激光焊接机器人的坐标系统,确定待焊接部位的准确位置。
2、定位焊接头:机器人根据设定好的焊接程序,精确定位焊接头到待焊接部位。
3、焊接操作:
a、激光束聚焦:机器人将激光束聚焦在焊缝上,形成高能量密度的光束。
b、加热熔化:激光束加热工件表面,使其迅速熔化形成熔池。在这个过程中,激光束对焊缝进行监控和跟踪,以确保焊接的精确性。
c、连接金属:熔化的金属在激光束的作用下相互连接,形成焊接接头。根据具体的焊接方法(如激光熔化焊、激光钎焊等),可能需要添加焊丝或其他填充材料来增强焊接效果。
三、焊接后处理
1、冷却:焊接完成后,机器人停止激光照射,焊接区域迅速冷却以达到稳定连接状态。冷却过程有助于减少焊接应力和变形。
2、后续工作:机器人移开焊接头,进行后续相关工作如清理焊接头、记录焊接数据等。同时,对焊接质量进行检查和评估,确保焊接接头的强度和外观符合要求。
四、激光焊接机器人的特点
1、高精度:激光焊接机器人通过高精度的坐标系统和激光束控制技术,能够实现微小焊缝的精确焊接。
2、高效率:激光焊接速度快、热影响区小,能够显著提高焊接效率并降低能耗。
3、非接触性:激光焊接为局部非接触式加热方式,对工件和周边零件的热影响小,有利于保护精密元件。
4、灵活性:激光焊接机器人可根据不同的焊接需求进行编程和调整,适用于多种材料和复杂形状的焊接。
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