菜单产品中心Product center
产品说明
六轴焊接机器人SL6-1600本体参数配置
型号:SL6-1600焊接机器人;
机器人类型:多关节型机器人;
控制轴数:6轴(J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6);
安装形式:地面/顶面;
可负载重量:6KG;
动作范围:J1 ±180°;J2 -60°~﹢140°;J3 -155°~﹢80°;J4 ±170°;J5 ±180°;J6 ±360°;
动作速度:J1轴 148°/s;J2轴 109°/s;J3轴 214°/s;J4轴 441°/s;J5轴 580°/s;J6轴 696°/s;
标准焊枪6kg手腕部允许负载转动惯量:J4 0.1923kg·㎡;J5 0.1923kg·㎡;J6 0.0853kg·㎡;
标准焊枪6KG手腕部允许转矩:J4 9.6N·m;J5 9.6N·m;J6 5.46N·m;
驱动方式:使用AC伺服电机进行电气伺服驱动;
重复定位精度:±0.08mm;
臂展:1600mm;
机器人本体质量:163KG;
安装环境温度:0~40;
安装环境湿度:20~80%RH;
允许安装高度:海拔1000m以下;
振动加速度:4.9m/s²(0.5G)以下;
不应有腐蚀性气体。(详见操作手册)
焊接机器人工作视频