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激光焊接机器人结构组成

2024-06-07(160)次浏览

激光焊接机器人的结构组成清晰且复杂,主要包括以下几个部分:

激光焊接机器人的结构组成清晰且复杂,主要包括以下几个部分:


激光焊接机器人工作视频


一、基座:


1、基座是连接整个机器人和工作环境的重要部分。

2、结构上,基座主要包括底座、列和立柱。

3、底座是机器人的支撑平台,需要具有足够的稳定性和承重力。

4、列是连接底座和立柱的支撑架,需要具有足够的刚度和承载能力。

5、立柱是机器人的支撑柱,可以进行上下移动,以适应不同高度的工作环境。

激光焊接机器人


二、机械臂:


1、机械臂是完成焊接任务的重要组成部分。

2、结构上,机械臂主要包括基座、臂架和手臂。

3、基座固定在底座上,可以进行水平旋转。

4、臂架连接基座和手臂,需要具有足够的刚度和承载能力。

5、手臂是机械臂的末端部分,可以进行多轴运动,以完成焊接任务。


三、末端执行器:


1、末端执行器是完成具体焊接工作的工具。

2、结构上,主要包括激光头和焊接钳。

3、激光头用于将激光束聚焦到焊点上,进行焊接。

4、焊接钳用于固定工件,以便进行焊接。


四、控制系统:


1、控制系统是激光焊接机器人的“大脑”。

2、结构上,控制系统主要包括传感器、控制器、电源和软件。

3、传感器用于检测机器人周围的环境,为控制器提供反馈。

4、控制器是控制机器人运动和完成任务的核心部件。

5、电源为机器人提供电力支持。

6、软件用于编程和控制机器人的各种操作。


五、激光源:


1、激光源是产生激光束的部件,通常采用半导体激光器或固体激光器。

2、半导体激光器体积小、高效率,适合连续工作;固体激光器功率大、能量稳定,适合高功率焊接。


六、光纤传输系统:


光纤传输系统用于将激光束从激光源传输到焊接头部,确保激光束的稳定传输。


七、焊接头:


焊接头用于对激光束进行聚焦和调整焦距,确保激光束在焊点上的精确性和稳定性。


这些部分共同构成了激光焊接机器人的完整结构,使其能够高效、准确地完成焊接任务。


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